Serviços Yaskawa
Especialistas em reparo e manutenção de servo drives Yaskawa Sigma2 e Sigma5. Atendimento a equipamentos obsoletos SGDM, SGDH, SGDS e linha atual SGDV. Reparo de alarmes A.040, A.320, A.400, A.720 com garantia e expertise técnica especializada.
Equipamentos Yaskawa que reparamos
Sigma2 Obsoletos
SGDM, SGDH, SGDS - Equipamentos descontinuados
- Reparo especializado
- Diagnóstico de alarmes
- Substituição componentes
- Engenharia reversa
Sigma5 Atuais
SGDV Series - Linha atual alta demanda
- Manutenção preventiva
- Reparo de placas
- Calibração encoder
- Diagnóstico rápido
Legacy CACR Series
CACR-IR, CACR-HR - Vintage industriais
- Retrofit completo
- Conversão moderna
- Reparo componentes
- Documentação técnica
Servo Motores
Sigma2/Sigma5 - Todos os torques
- Reparo encoder
- Rebobinamento
- Balanceamento
- Teste dinamométrico
O que a máquina está dizendo, em português. Esta é a lista dos alarmes das famílias Yaskawa que já passaram pela nossa bancada — o significado oficial de cada código, conferido na documentação do fabricante. O que fazer a respeito depende do que se encontra ao abrir o equipamento, e é aí que entramos.
Sigma-5 — SERVOPACK SGDV
Geração digital. O alarme aparece no display de três dígitos depois do ponto, no formato A.xxx. Os dígitos iniciais do part number dão a potência (1R9 = 0,5 kW, 3R5 = 1,0 kW, 5R4 = 1,5 kW, 8R4 = 2,0 kW, 120 = 3,0 kW) e a letra seguinte, a tensão (A = 200 V trifásico, D = 400 V trifásico).
Já reparamos: SGDV-1R9D11A020000, SGDV-5R4D11A020000, SGDV-3R5D11A, SGDV-8R4D11A020000, SGDV-120D11A020000
| Código | O que o alarme nomeia | Subsistema |
|---|---|---|
| A.020 | Erro de checksum de parâmetro | Memória |
| A.021 | Erro de formato de parâmetro | Memória |
| A.022 | Erro de checksum de sistema | Memória |
| A.030 | Erro do detector do circuito principal | Hardware |
| A.040 | Erro de ajuste de parâmetro | Parâmetro |
| A.050 | Erro de combinação — drive e motor incompatíveis | Parâmetro |
| A.100 | Sobrecorrente ou dissipador superaquecido | Potência |
| A.300 | Erro de regeneração | Alimentação |
| A.320 | Sobrecarga regenerativa | Alimentação |
| A.330 | Erro na fiação de alimentação do circuito principal | Alimentação |
| A.400 | Sobretensão | Barramento CC |
| A.410 | Subtensão | Barramento CC |
| A.450 | Sobretensão no capacitor do circuito principal | Barramento CC |
| A.510 | Sobrevelocidade | Controle |
| A.511 | Sobrevelocidade da taxa de pulsos de saída do encoder | Controle |
| A.520 | Alarme de vibração | Controle |
| A.710 | Sobrecarga com carga alta | Térmico |
| A.720 | Sobrecarga com carga baixa | Térmico |
| A.730 | Sobrecarga do freio dinâmico | Térmico |
| A.731 | Sobrecarga do resistor limitador de corrente de surto | Alimentação |
| A.7A0 | Dissipador superaquecido | Térmico |
| A.7AB | Ventilador interno do SERVOPACK parado | Refrigeração |
| A.b10 | Erro do conversor A/D da referência de velocidade | Hardware |
| A.b11 | Erro de dado do conversor A/D da referência de velocidade | Hardware |
| A.b31 | Erro de detecção de corrente 1 | Hardware |
| A.b32 | Erro de detecção de corrente 2 | Hardware |
| A.b33 | Erro de detecção de corrente 3 | Hardware |
| A.bF0 a A.bF4 | Alarme de sistema 0 a 4 | Hardware |
| A.C10 | Servo overrun detectado | Controle |
| A.C20 | Erro de detecção de fase | Motor |
| A.C21 | Erro do sensor Hall | Motor |
| A.d00 | Estouro do erro de posição | Controle |
| A.F10 | Falta de fase no cabo do circuito principal | Alimentação |
| CPF00 / CPF01 | Erro de transmissão do operador digital | Comunicação |
Fonte: Yaskawa SGDV SERVOPACK User's Manual, capítulo de diagnóstico
Alarmes de encoder — servomotores Sigma
O motor não tem display próprio: quem mostra o alarme do encoder é o SERVOPACK. A família A.8xx é toda de realimentação.
Já reparamos: SGMPH-04DAA61D, SGMPH-04DA61D, SGMGH-20DCA-YG24, SGMGH-04
| Código | O que o alarme nomeia | Subsistema |
|---|---|---|
| A.810 | Alarme de backup do encoder absoluto | Bateria / alimentação |
| A.820 | Erro de checksum do encoder | Encoder |
| A.830 | Bateria do encoder absoluto abaixo do valor especificado | Bateria |
| A.840 | Erro de dado do encoder | Encoder |
| A.850 | Sobrevelocidade detectada pelo encoder | Encoder |
| A.860 | Encoder superaquecido | Encoder |
| A.890 | Erro de escala do encoder | Encoder |
| A.891 | Erro do módulo do encoder | Encoder |
| A.C80 | Erro ao zerar o encoder absoluto | Encoder |
| A.C90 | Erro de comunicação com o encoder | Encoder / cabo |
| A.C91 | Erro de dado de posição na comunicação do encoder | Encoder / cabo |
| A.C92 | Erro de temporizador na comunicação do encoder | Encoder / cabo |
| A.CA0 | Erro de parâmetro do encoder | Encoder |
| A.Cb0 | Erro de echoback do encoder | Encoder |
Sigma-II — SERVOPACK SGDH e SGDM
Geração anterior, ainda muito presente em máquina instalada. O alarme tem dois dígitos depois do ponto, não três — A.41 no Sigma-II é o mesmo assunto que A.410 no Sigma-5.
Já reparamos: SGDM-15DN, SGDH-04AE
| Código | O que o alarme nomeia | Subsistema |
|---|---|---|
| A.02 | Parâmetro corrompido — dado anormal na EEPROM | Memória |
| A.03 | Erro do detector do circuito principal | Hardware |
| A.04 | Erro de ajuste de parâmetro | Parâmetro |
| A.05 | Erro de combinação — drive e motor incompatíveis | Parâmetro |
| A.10 | Sobrecorrente ou dissipador superaquecido | Potência |
| A.30 | Erro de regeneração detectado | Alimentação |
| A.32 | Sobrecarga regenerativa | Alimentação |
| A.40 | Sobretensão | Barramento CC |
| A.41 | Subtensão | Barramento CC |
| A.51 | Sobrevelocidade | Controle |
| A.71 | Sobrecarga com carga alta | Térmico |
| A.72 | Sobrecarga com carga baixa | Térmico |
| A.73 | Sobrecarga do freio dinâmico | Térmico |
| A.74 | Sobrecarga do resistor limitador de corrente de surto | Alimentação |
| A.7A | Dissipador superaquecido | Térmico |
| A.81 | Erro de backup do encoder — posição absoluta perdida | Encoder |
| A.b1 | Erro de leitura da referência de velocidade | Hardware |
| A.b2 | Erro de leitura da referência de torque | Hardware |
| A.C1 | Servo overrun detectado | Controle |
| A.C2 | Anomalia de diferença de fase do encoder | Encoder |
| A.C8 | Erro ao zerar o encoder absoluto | Encoder |
| A.C9 | Erro de comunicação com o encoder | Encoder / cabo |
| A.CA | Erro de parâmetro do encoder | Encoder |
| A.Cb | Erro de echoback do encoder | Encoder |
| A.CC | Divergência do limite de multivoltas | Encoder |
| A.F1 | Falta de fase na alimentação | Alimentação |
| A.91 | Aviso de sobrecarga (antecede A.71 e A.72) | Térmico |
| A.92 | Aviso de sobrecarga regenerativa (antecede A.32) | Alimentação |
| A.93 | Aviso de bateria do encoder absoluto fraca | Bateria |
Fonte: Sigma-II Series SGDH User's Manual, tabela de alarmes
Está com um destes códigos na tela?
Mande o código e o modelo do equipamento. Dizemos se é caso de bancada antes de você despachar a peça.
Falar com um técnicoAlarmes Sigma2/Sigma5 - Diagnóstico Especializado
- A.040 Sobrecarga motor - Análise térmica completa
- A.320 Erro encoder - Reparo/substituição sensores
- A.400 Falha motor - Teste isolação bobinado
- A.720 Comunicação - Diagnóstico rede Mechatrolink
- A.810 Sobretensão - Proteção regenerativa
- A.C90 Posição perdida - Calibração encoder absoluto
- A.050 Sobrecorrente - Análise módulo potência
- A.410 Sobretemperatura - Sistema refrigeração
Reparo Técnico Avançado Sigma2/Sigma5
- Módulos potência IGBT - Substituição transistores
- Placas CPU - Reparo microprocessadores
- Encoder absoluto - Calibração alta precisão
- Fonte chaveada - Reparo capacitores eletrolíticos
- Interface comunicação - Reparo drivers RS485
- Display LCD - Substituição inverter backlight
- Ventoinha cooling - Manutenção sistema térmico
- Conectores - Reparo oxidação/corrosão
Equipamentos Obsoletos Sigma2 - Especialidade Única
- SGDM Series - Estoque peças originais vintage
- SGDH Series - Cross-reference componentes modernos
- SGDS Series - Engenharia reversa placas PCB
- CACR-IR - Retrofit mantendo compatibilidade
- Documentação perdida - Reconstrução esquemas
- Firmware antigo - Backup/programação EPROM
- Interfaces legadas - Conversão protocolos atuais
- Teste aging - Validação confiabilidade longo prazo
Nosso Processo de Manutenção Yaskawa
Diagnóstico remoto via SigmaWin+ ou DriveWizard
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Reparo componentes nível eletrônico avançado
Calibração encoder e ajuste servo precisão
Teste aging e validação performance original
Relatório técnico e garantia 12 meses
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Perguntas Frequentes
Vocês reparam servo drives Yaskawa Sigma2 obsoletos como SGDM e SGDH?
O que significam os alarmes A.020, A.320 e A.810 num Sigma-5 SGDV?
Qual o tempo de reparo para drives Sigma2 com componentes descontinuados?
Vocês fazem retrofit de sistemas CACR antigos para tecnologia atual?
Como garantem a qualidade do reparo em equipamentos Sigma5 críticos?
Atendem emergências para paradas de linha com drives Yaskawa?
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